انویدیا در رویداد کامپیوتکس 2026 از پلتفرم ربات انساننمای جدید با طراحی مرجع Isaac Gr00t (Isaac Gr00t reference design humanoid robot platform) رونمایی کرد که ترکیبی از ربات انساننمای Unitree H2 Plus، دستهای پنج انگشتی Sharpa و پردازش رویبرد (onboard compute) NVIDIA Jetson Thor است. این اجزا با نرمافزار و مدلهای باز Gr00t انویدیا به هم متصل شدهاند که برای کمک به «محققان و توسعهدهندگان برای تسریع گردشهای کاری توسعه انساننماها» طراحی شده است.
این پلتفرم از یک شاسی انساننمای Unitree H2 با ارتفاع تقریباً 6 فوت (حدود 183 سانتیمتر) و وزن 150 پوند (حدود 68 کیلوگرم) با 31 درجه آزادی (degrees of freedom) در سراسر بدنه استفاده میکند. (مدل H2 در وبسایت Unitree با قیمت 29900 دلار فهرست شده، اگرچه این شرکت فقط رندرهایی را در وبسایت خود نشان داده است). پلتفرم توسعهدهنده Gr00t همچنین از ربات انساننمای ارزانتر Unitree G1 پشتیبانی خواهد کرد.
انویدیا اولین بار مدل بنیادی (foundational model) Gr00t N1 خود را در ماه مارس معرفی کرد. شاسی به دو دست لمسی پنج انگشتی Sharpa Wave با 22 درجه آزادی، حس چند منظوره (multi-view sensing) شامل یک دوربین استریو نصب شده روی سر، دوربینهای مچی و اندازهگیری اینرسی (inertia measurement)، همراه با کنترل تمام بدن با گشتاور بازو تا 120 نیوتن متر (88 فوت پوند) متصل شده است.
Gr00t Isaac توسط پردازش رویبرد NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 با یک پردازنده گرافیکی NVIDIA Blackwell، 128 گیگابایت حافظه یکپارچه (unified memory) و محدوده توان قابل تنظیم 40 تا 130 وات تغذیه میشود. باتری 15 آمپر ساعتی کمی کمتر از 1 کیلووات ساعت ظرفیت برای حدود سه ساعت استقامت فراهم میکند. همانطور که در ارائههای انساننماها معمول بوده است، هیچ ربات فیزیکی دیده نشد. در عوض، هوانگ از Isaac Gr00t به عنوان یک پلتفرم Open Foundation Humanoid Development Platform تمجید کرد.
