پژوهشگران رباتی ساخته‌اند که سقوط از آسمان را به سفری بادبانی تبدیل می‌کند

نظارت بر آب‌های دورافتاده دشوارتر از چیزی است که به‌نظر می‌رسد. قایق‌ها برای رسیدن به این مناطق زمان زیادی نیاز دارند و هواپیماها نیز نمی‌توانند آنقدر در محل بمانند که واقعاً کاربردی باشند. بر طبق گزارش TechXplore، پژوهشگران دانشگاه فناوری و طراحی سنگاپور (SUTD) فکر می‌کنند راه‌حل این مشکل را پیدا کرده‌اند. ایده این ربات نیز از طبیعت گرفته شده است. این ربات ALBATROSS نام دارد که مخفف Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor است.

می‌توان آن را از هوا رها کرد. ربات روی آب فرود می‌آید، خودش را به حالت عمودی برمی‌گرداند و سپس با استفاده از نیروی باد، به‌صورت خودکار روی آب حرکت می‌کند. دکتر Shane Kyi Hla Win، نویسنده اصلی مطالعه منتشرشده در Science Robotics، می‌گوید: ما ALBATROSS را طوری طراحی کردیم که به‌جای مقابله با محیط، از آن استفاده کند.

یک ربات چگونه هم پرواز می‌کند و هم بادبانی می‌شود؟

راز این ربات در بال‌های بادبانی صلب آن نهفته است که دو کاربرد دارند. هنگامی که ALBATROSS در حال سقوط است، این بال‌ها مانند دانه افرا می‌چرخند. در نتیجه سرعت سقوط را کاهش می‌دهند و ربات را پایدار نگه می‌دارند. بنابراین نیازی به چتر نجات وجود ندارد. پس از فرود روی آب، همین بال‌ها به بادبان تبدیل می‌شوند. یک سکان الهام‌گرفته از دم ماهی نیز به ربات کمک می‌کند زمانی که باد ضعیف است، مسیر خود را کنترل کند.

این طراحی باعث می‌شود ساختار ربات ساده بماند. ALBATROSS تنها از 3 عملگر و 3 حسگر ناوبری استفاده می‌کند. در مقابل، ربات‌های مشابهی که برای جابه‌جایی از هوا به دریا طراحی شده‌اند، به 6 تا 8 عملگر و تعداد بیشتری حسگر نیاز دارند. در آزمایش‌های میدانی، تیم پژوهشی ربات را از ارتفاع 150 متری (490 فوتی) رها کرد. ربات به‌آرامی چرخید و پایین آمد، خودش را به حالت عمودی برگرداند و بدون هیچ کمکی به حرکت بادبانی ادامه داد.

پژوهشگران تخمین می‌زنند اگر این بال‌های چرخان وجود نداشتند، ربات هنگام برخورد با آب انرژی ضربه‌ای حدود 18.5 برابر بیشتر داشت. چنین فرودی می‌توانست یک شیرجه شکمی تمام‌عیار باشد. در مخازن آب سنگاپور، نسخه آزمایشی بزرگ‌تر ربات به سرعتی کمی کمتر از 1 کیلومتر بر ساعت رسید و حدود 3 ساعت به فعالیت ادامه داد. این نسخه میزان رطوبت، سطح گرما و جهت باد را ثبت کرد.

آیا ALBATROSS می‌تواند در دریای آزاد دوام بیاورد؟

هنوز نمی‌توان با اطمینان چنین چیزی گفت. ALBATROSS همچنان یک نمونه اثبات مفهوم است و تاکنون فقط در آب‌های آرام و حفاظت‌شده آزمایش شده است. تیم پژوهشی اکنون می‌خواهد آن را مقاوم‌تر کند تا بتواند در برابر بادهای شدیدتر، جریان‌های آب و امواج دوام بیاورد. نسخه‌های آینده ممکن است به حسگرهای زیرآبی، سونار و سامانه ذخیره انرژی بزرگ‌تر نیز مجهز شوند. اگر این قابلیت‌ها با موفقیت عملی شوند، ALBATROSS می‌تواند در پژوهش‌های اقلیمی، عملیات جستجو و نجات و امنیت دریایی کاربرد داشته باشد. برای رباتی که بهترین حرکاتش را از یک دانه درخت یاد گرفته است، بد نیست.